Enhancing Human-Robot Collaboration through Motion Planning and Adaptive Control Systems
Keywords:
Legal reformulation, Flats, Waqf landAbstract
The Human-robot collaboration (HRC) is increasingly becoming a major concern in the development of modern industrial technology. One of the biggest challenges in HRC is to create a system that enables safe, efficient, and adaptive interaction between humans and robots in a dynamic work environment. This article examines the role of motion planning and adaptive control systems in enhancing the effectiveness of such collaboration. By implementing motion planning algorithms that are able to respond in real-time to changes in the environment and human behavior, and adaptive control systems that adjust the robot's response to external inputs, human-robot collaboration can achieve a higher level of synergy. This study presents a modeling and simulation-based approach and case studies of collaboration in the manufacturing and service sectors. The results of the study show that the integration of motion planning and adaptive control not only improves safety and efficiency, but also strengthens the robot's ability to work side by side with humans in a natural way.
References
Abas, S. (2021). Tukar Guling Tanah Wakaf dan Penarikan Kembali Harta Benda Wakaf. Al-Mizan (e-Journal), 17(2), 255-266.
Athallah, F., Sari, T., Putri, A., Priwahyuni, F., Purba, D., & Azmi, A. (2024). HAK PEMILIKAN SATUAN RUMAH SUSUN DI ATAS TANAH HAK GUNA BANGUNAN MELALUI PERJANJIAN SEWA MENYEWA DI ATAS TANAH HAK MILIK. Jurnal BATAVIA, 1(01), 43-52.
Aziz, A. F. (2020). WAKAF HAK MILIK ATAS SATUAN RUMAH SUSUN. Minhaj: Jurnal Ilmu Syariah, 1(1), 35-51.
Hasmi, R. (2022). Pemenuhan Syarat Formil dan Kekuatan Pembuktian Akta Pejabat Pembuat Akta Tanah Elektronik. Banua Law Review, 4(1), 85-97.
Hidayah, N. (2022). TINJAUN HUKUM ISLAM TERHADAP PENERAPAN JANGKA WAKTU WAKAF MENURUT PASAL 6 UNDANG-UNDANG NOMOR 41 TAHUN 2004. JHPIS (Jurnal Hukum, Politik dan Ilmu Sosial), 1(2), 52-63.
Juliati, Y. S., & Addin HRP, M. R. (2024). Wakaf dan Dasar Hukum Wakaf. Jurnal Manajemen Dan Bisnis Ekonomi, 2(2), 63-76. doi:https://doi.org/10.54066/jmbe-itb.v2i2.1431
Kamariah, K. &. (2021). Problema Wakaf Di Indonesia. Ats-Tsarwah: Jurnal Hukum Ekonomi Islam, 1(1), 52-68.
Kresna, T. &. (2024). Analisis Hak Atas Tanah Dalam Perspektif Hadist Dan Hukum Agraria Nasional. WISSEN: Jurnal Ilmu Sosial dan Humaniora, 2(3), 247-259.
Kurniati, N. (2022). KAJIAN HUKUM PEMBANGUNAN RUMAH SUSUN DI ATAS TANAH WAKAF UNTUK MEMENUHI KEBUTUHAN RUMAH TINGGAL BAGI MASYARAKAT BERPENGHASILAN RENDAH: KAJIAN HUKUM PEMBANGUNAN RUMAH SUSUN DI ATAS TANAH WAKAF UNTUK MEMENUHI KEBUTUHAN RUMAH TINGGAL BAGI MASYARAKAT BERPENGH. KABUYUTAN, 1(2), 63-67.
Meutia, F. &. (2024). Rumah Susun Dan Kaitannya Dengan Kepemilikan Rumah Tinggal Oleh Orang Asing Pasca Berlakunya Undang-Undang Cipta Kerja. Cendekia: Jurnal Hukum, Sosial dan Humaniora, 2(3), 745-761.
Moho, H. (2019). Penegakan Hukum di Indonesia Menurut Aspek Kepastian Hukum, Keadilan dan Kemanfaatan. Warta Dharmawangsa, 13(1).
Naja, H. D. (2022). Hukum wakaf. Ponorogo: Uwais Inspirasi Indonesia.
Prayogo, I., & Ikhsan, F. (2024). Pengadaan Informalitas Kampung Pada Hunian Vertikal Kampung Susun Sebagai Manifestasi Budaya Sosial Betawi. Senthong, 7(2), 742-755.
Ramadhani, N. S. (2023). Model perizinan rumah susun. Karimah Tauhid, 2(3), 645-651.
Sagara, R. S. (2025). Dinamika Kependudukan dan Ketenagakerjaan: Tantangan dan Kebijakan Berkelanjutan untuk Indonesia. Jurnal Alwatzikhoebillah: Kajian Islam, Pendidikan, Ekonomi, Humaniora, 11(1), 317-329.
Sari, I. (2020). Hak-hak atas tanah dalam sistem hukum pertanahan di Indonesia menurut Undang-Undang Pokok Agraria (UUPA). Jurnal Mitra Manajemen, 9(1).
Sumiati, H. &. (2021). Kepastian Hukum Sertifikat Hak Milik Atas Tanah Dalam Hukum Pertanahan Indonesia. YUSTISIA MERDEKA: Jurnal Ilmiah Hukum, 7(2), 135-145.
Syarifuddin, S. &. (2020). PEMBERDAYAAN WAKAF PRODUKTIF Instrumen Mewujudkan Keadilan Sosial dalam Bingkai Kebhinnekaan. Syariah, 8(1), 51-66.
Utami, W., & Deni, F. (2024). MODEL HUBUNGAN HUKUM ANTARA PARA PIHAK TERKAIT UNTUK PENGGUNAAN RUMAH SUSUN YANG DIBANGUN DIATAS TANAH WAKAF. JURNAL ILMIAH LIVING LAW, 16(2), 174-186.
Zamil, Y., Lita, H., & Rubiati, B. (2024). KONSEP SERTIFIKAT KEPEMILIKAN BANGUNAN GEDUNG DI ATAS TANAH WAKAF: UNTUK HUNIAN MASYARAKAT BERPENGHASILAN RENDAH. Bina Hukum Lingkungan, 8(3), 218-234. doi:https://doi.org/10.24970/bhl.v8i3.272
Downloads
Published
Issue
Section
License
Copyright (c) 2025 KRYPTON RESEARCH: Artificial Intelligence and Robotic Journal
This work is licensed under a Creative Commons Attribution 4.0 International License.
Copyright :
Authors who publish their manuscripts in this journal agree to the following conditions:
- Copyright in each article belongs to the author.
- The author acknowledges that the ARTIFICIAL RESEARCH: Artificial Intellegence and Robotic Journal has the right to be the first to publish under a Creative Commons Attribution 4.0 International license (Attribution 4.0 International CC BY 4.0).
- Authors can submit articles separately, arrange the non-exclusive distribution of manuscripts that have been published in this journal to other versions (for example, sent to the author's institutional repository, publication in a book, etc.), by acknowledging that the manuscript has been published for the first time at ARTIFICIAL RESEARCH.
